接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（51） 上一回解析了inv_icm20948_compass_dmp_cal函数的第1段代码，本回继续讲解后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_compass_dmp_cal函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948AuxCompassAkm…

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（59） 上一回开始解析icm20948_set_fsr函数以及其中的inv_icm20948_set_fsr函数，本回继续。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_fsr函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Setup.c中，如下： i…

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（58） 上一回解析完了icm20948_apply_mounting_matrix函数，本回回到icm20948_sensor_setup函数中，继续解析后续内容。为了便于理解和回顾，再次贴出icm20948_sensor_setup函数源码，在EMD-App\src\ICM20948\sensor.c中，如下： int icm2…

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（46） 上一回解析了inv_icm20948_write_secondary函数的第1段代码，本回解析后续的代码。为了便于理解和回顾，再次贴出该函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948AuxTransport.c中，如下： /* * inv_icm209…

接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（4） 上一回开始深入到代码，先从EMP-App中的入口函数main开头，该函数在EMD-App\src\ICM20948\main.c中，再次贴出其代码如下： int main (void) {int rc 0;/* …