实现使用K210单片机进行猫脸检测,并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作

news/2025/2/2 12:42:00 标签: 单片机, 嵌入式硬件

要实现使用K210单片机进行猫脸检测,并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作,以及通过WiFi上传图片到微信小程序,并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练,可以按照以下步骤进行:

1. 硬件连接

确保K210开发板连接好摄像头,并预留一个引脚用于拉高电平。另外,连接WiFi模块(如ESP8266)用于网络通信。

2. 猫脸检测

使用K210的MaixPy库进行猫脸检测。以下是一个简单的猫脸检测示例代码:

import sensor, image, time, lcd
from machine import Pin

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

# 初始化LCD
lcd.init()

# 初始化引脚
led = Pin(25, Pin.OUT)

# 加载猫脸检测模型
face_cascade = image.HaarCascade("frontalcatface", stages=25)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    faces = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale=1.5)

    for r in faces:
        img.draw_rectangle(r)
        face_area = r[2] * r[3]
        screen_area = img.width() * img.height()
        if face_area / screen_area > 0.5:
            led.value(1)
            # 这里添加上传图片的代码
        else:
            led.value(0)

    lcd.display(img)

3. WiFi上传图片到微信小程序

使用urequests库通过WiFi上传图片到微信小程序服务器。假设微信小程序服务器提供一个接口用于接收图片:

import urequests as requests

def upload_image(image_path, server_url):
    with open(image_path, 'rb') as f:
        files = {'file': f.read()}
        response = requests.post(server_url, files=files)
        return response.text

4. 微信小程序上传图片到开发板进行训练

在微信小程序中,实现上传图片到开发板的功能。开发板端需要搭建一个简单的HTTP服务器来接收图片。以下是一个使用micropython-httpd库搭建HTTP服务器的示例:

from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import os

class RequestHandler(BaseHTTPRequestHandler):
    def do_POST(self):
        content_length = int(self.headers['Content-Length'])
        post_data = self.rfile.read(content_length)

        with open('received_image.jpg', 'wb') as f:
            f.write(post_data)

        self.send_response(200)
        self.send_header('Content-type', 'text/html')
        self.end_headers()
        self.wfile.write(b'Image received successfully')

def run():
    server_address = ('', 8000)
    httpd = HTTPServer(server_address, RequestHandler)
    print('Starting httpd...')
    httpd.serve_forever()

run()

5. 训练模型

接收到图片后,可以使用K210的相关工具(如model_trainer)对图片进行训练,以识别特定的猫脸。

以上步骤提供了一个基本的框架,具体实现可能需要根据实际硬件和需求进行调整。


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